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摘要
医院医疗垃圾的分类、存储和运输工作至关重要,传统医疗垃圾运输主要依靠人工处理,导致工作人员工作繁重,如采用智能化车辆或设备,可以提升医疗垃圾运输效率。本文主要针对多功能智能小车进行设计和分析,智能垃圾搬运车能够实现自主寻迹、自动避障、自动卸载等功能,最终实现医疗垃圾的自动搬运,实现医疗垃圾与人的无接触,减少感染的可能性,该内容的研究也可以为自动运输机器人、勘探机器人、清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及提供一定的参考价值。
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单位齐齐哈尔工程学院
