地铁接触轨由于长期与集电靴直接接触,并在两者之间存在持续相对运动,因此,较易发生磨损、变形等。一旦接触轨的几何参数超限,不仅影响集电靴正常取流,还会造成运营车辆无法正常运行,严重时,甚至导致重大安全事故。所以,对于地铁接触轨的几何参数检测,也就显得尤为重要。文章介绍了一种地铁接触轨的几何参数检测装置,该装置由结构光三维检测系统进行组建,同时,搭配同步控制板、里程编码器等部件,实现对地铁接触轨几何参数的实时高精度检测。文章还详细讲述了结构光系统的数学原理与系统的标定原理。
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