分析了煤矿用带式输送机驱动系统设计原则,驱动系统方案设计,包括硬件选型、控制点设计、CAN通信设计、HMI界面设计等。经实际应用表明,该驱动系统使带式输送机启动平稳,空载或者恒速爬坡时的实际带速与给定速度同步;负载变化时,实际带速约下降9%,但在很短时间内恢复至给定速度,机头、机尾电动机输出功率达到平衡,能够实时响应负载变化,保障了带式输送机连续、安全、高效运行,达到预期设计目标。