基于工业机器人的元件分拣组装入库系统

作者：王涛

来源：湖北农机化, 2019, (11): 57-58.

• 工业机器人
• 组装
• 示教编程

本文构建了元件分拣组装入库系统,给出了元件分拣抓取基准点的示教、组装入库基准点的示教,编写了空托盘回收程序。

• 单位
  山东工业职业学院