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摘要
文章针对传统的磁悬浮列车能源消耗大、载荷容量小、安装局限大等不足,为解决这些不足,设计了一种双层结构的可控磁悬浮小车。利用小车的双层空间解决载荷问题,采用架空轨道安装方式改善安装局限性。该小车采用磁铁"同极相斥"原理实现小车的悬浮;用六臂全桥驱动电路驱动微型自制直线电机使小车前进;采用ESP32芯片作为主控芯片,实现了对双层磁悬浮小车的控制,利用网页技术进行操作管理,搭建了操作简单的人机交互界面。经测试,可控双层磁悬浮小车能较好地实现悬浮、控制、驱动等功能。可控双层磁悬浮小车不仅远程操作方便,而且负载能力强,局限性小,达到了理想的效果。
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单位广东海洋大学; 电子信息工程学院
