针对网络化自主车队控制系统,车辆间的通讯策略不在是简单的前车通讯策略或者是领头车-前车通讯策略,而是采用动态的通讯策略,且通过Markov过程描述车辆间网络通信策略的切换过程。将自主车队控制系统建模为Markovian跳变系统,并为跟随车辆设计了分布式切换控制器。最后,通过MATLAB仿真,验证了所提方法的有效性。
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