基于FPGA的实时全方位目标检测方法及系统

作者:张鑫; 李欢; 张喆; 周慧鑫; 秦翰林; 宋江鲁奇; 张嘉嘉; 向培; 杜鹃; 陈戈韬; 唐骏; 王财顺; 梅峻溪; 于跃; 姚博
来源:2020-08-24, 中国, ZL202010855029.3.

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的实时全方位目标检测方法及系统,该方法为:逐行对原始图像I-(orig)进行初步细节增强,获得大目标边缘以及小目标增强后的图像I-(or);根据原始图像数据I-(orig)(i,j)对所述大目标边缘以及小目标增强后的图像I-(or)的图像数据I-(or)(i,j)进行细节提取获得平滑大目标边缘后的细节层图像数据I~(new)(i,j);对所述平滑大目标边缘后的细节层图像数据I~(new)(i,j)进行二次细节增强,获得仅包含小目标的细节层图像数据I-(dl)~(new)(i,j);对所述仅包含小目标的细节层图像数据I-(dl)~(new)(i,j)进行阈值分割,获得阈值分割后的图像I-(ts)~n,n为像素索引;对所述阈值分割后的图像I-(ts)~n进行下采样,并且逐行读取数据及逐行显示图像数据。