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摘要
中途分离模式的载人月面着陆器在下降着陆飞行途中进行舱段分离，分离前由推进舱提供减速动力，分离后由登月舱独自完成后续下降着陆和上升入轨任务。以确保安全为首则，以推进剂消耗量最少为目标，提出载人月面下降轨迹优化方法。分析正常和应急飞行过程中影响安全的主要因素，建立两舱落点、应急上升高度的安全边界解析模型；提出正常下降和应急上升轨迹的设计流程，建立安全性约束和推进剂消耗量的近似代理模型，设计一种计算效率高、支持方案快速迭代分析的轨迹优化方法。仿真结果表明通过轨迹优化可在满足安全性约束下节省推进剂约300 kg,揭示了分离高度和飞行路径角变化对安全性的影响规律，为载人月面着陆器方案设计提供技术参考。
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