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摘要
为了准确模拟曲线链式回转弹仓输送弹药过程中的非线性动力学特性，根据系统的拓扑结构和控制原理建立包含不确定参数的动力学模型。利用优化设计思想，基于系统测试数据建立动力学模型不确定参数辨识模型。提出一种函数型时间序列相似度作为辨识准则；采用基于径向基函数的高维模型表示和径向基函数分别构建从机械系统和控制系统不确定参数到辨识准则的代理模型；将麻雀搜索算法嵌入岛屿模型进行多种群结构化，形成岛屿麻雀搜索算法进行寻优求解。以工况1测试数据为基准，对机械系统和控制系统的不确定参数进行辨识。结果表明，辨识后的动力学模型对两种工况的输出结果与测试数据相似度较高，验证了建模的准确性和辨识的有效性，为动作可靠性分析和故障诊断研究提供了可靠的样本数据来源。
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