针对状态切换降低双轴激光惯导导航精度的问题开展了分析研究,基于激光惯导系统旋转调制机理和系统误差方程,分析了状态切换对系统导航精度的影响,并进行了仿真验证。实验结果表明,阻尼状态切换必然导致系统速度以及位置输出发生超调,若降低切换导致的超调影响,可在载体速度误差较小时进行阻尼状态切换。
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