<正>面对日益复杂的国际局势以及局部区域内不间断的军事对抗，残酷的战场环境对士兵的生命安全带来巨大威胁,因此地面无人作战系统以其众多优势，将逐步登上历史舞台，替代作战人员完成侦察、探雷、排雷、排爆、火力打击、掩护作战人员以及战中环境下数据传输等任务。地面无人作战平台是随着技术的进步和不断增长的减少人员伤亡的需求而产生的，从广义上讲，地面无人作战平台就是在地面上行驶的能执行军事任务的军用机器人，根据执行任务不同可以分为地面无人侦察车/侦察机器人、无人探雷/扫雷车、排爆机器人、
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