从PDCCH、PUCCH、调度和资源分配、免调度PUSCH以及不同业务类型的复用传输等方面介绍了uRLLC的物理层关键技术,通过多方面的技术设计,实现uRLLC的低时延和高可靠特性。介绍了uRLLC的典型应用场景以及uRLLC在3GPP标准化组织中不同的NR版本中的标准演进过程。