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摘要
针对工厂RGV与CNC协同工作中效率低的问题，主要研究了不同工序下RGV动态调度策略，建立了混合动态仿真优化模型，利用MATLAB、SPSS、EM-plant软件，实现了不同情况下RGV的动态工作机制与工作效率的求解。通过列举实例，建立模型进行仿真。综合算法、数据与模型我们给出了RGV的调度策略和系统的作业效率的具体表达式，最后用SPSS对数据进行处理，所建模型具有较好的实用性，对于实际问题中RGV的调度、产品生产实现最大效率具有较大参考价值。
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单位北京机械工业自动化研究所
