论述了FANUC数控系统0i系列PMC轴控制应用,应用PMC轴控制技术对CTB国产伺服单元的控制,实现主轴任意定向的功能,简要的阐述了主轴任意定向的基本原理、梯形图PMC的编写、参数的设置、任意定向功能的实现过程,解决了FANUC系统主轴任意定向功能都必须采用FANUC伺服单元,价格高等问题。为用户提供另一种可替代的解决方案。