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摘要
为进一步抑制永磁同步电机(PMSM)调速系统控制所产生的不稳定性问题，在传统指数趋近律基础上，设计了一种新型的趋近律。在传统指数趋近律的等速项中新加一个以滑模面s为变量的函数，同时对传统符号函数进行改进优化，进行曲线的平滑处理，以及进行改进趋近律的存在性、可达性证明。以改进后的趋近律构建滑模速度控制器，搭建系统的Simulink仿真模型，与PI控制方法、传统指数趋近律方法进行仿真效果对比。仿真结果显示，改进后的趋近律达到了减小抖振和提高抗扰性能的目的，各方面提升效果更加显著。
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单位自动化学院; 江西理工大学
