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摘要
针对实心滚柱活齿在运行过程中滚柱接触应力大和系统易产生较大振动噪音的问题，对滚柱活齿进行改进，提出一种复合滚柱活齿结构，在数值仿真过程中将复合滚柱活齿外圈和内芯以及实心滚柱活齿进行柔性化，分别建立了两种不同滚柱活齿传动的刚柔耦合动力学模型，对系统传动动态特性进行分析。仿真结果表明，复合滚柱活齿传动与实心滚柱传动相比，其动态啮合力和振动加速度的峰值及波动范围更小，输出更平稳。复合滚柱的柔性增大了滚柱活齿传动中的阻尼，使系统在运行过程中的冲击载荷减小，系统振动明显改善。振动试验表明，复合滚柱活齿样机所测振动加速度峰值明显降低，且整体传动振动噪声明显改善，复合滚柱活齿结构对传动过程减振降噪起到一定作用。
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