以920系列中厚煤层采煤机为研究对象，通过对采煤机行走系统、摇臂润滑系统、油标油位系统和机身结构进行优化设计改进，提高了采煤机的爬坡能力，满足了大倾角工作面采煤机油位系统的可视化要求，增强了采煤机在大倾角工作面使用的安全性和可靠性。工业性试验表明，920系列采煤机对大倾角工作面适应性好，运行稳定、可靠。
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