基于PLC的工业机械手控制系统设计

作者：金薇

来源：数字通信世界, 2019, (04): 257.

• 工业机械手
• PLC控制
• 控制系统

在工业生产自动化中,机械手是常见的一种控制对象。本文采用PLC对工业机械手进行控制,给出基于PLC的工业机械手控制系统设计。结合工业机械手基本机构与工作流程,完成工业机械手控制系统总体构架,并给出其硬件和软件设计方案。

• 单位
  湖北美术学院