不确定随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波

作者：祁晓钰; 齐迹; 沙丽娟

来源：信息与控制, 2010, (03): 268-275.

DOI：10.13976/j.cnki.xk.2010.03.012

• 随机线性重复过程
• L_2-L_∞滤波
• 线性矩阵不等式
• 参数不确定性 stochastic linear repetitive process
• L_2-L_∞filtering
• LMI(linear matrix inequality)
• parameter uncertainty

研究了不确定随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波问题.通过设计一个全阶滤波器使不确定随机线性重复过程均方渐近稳定,给出鲁棒L_2-L_∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L_2-L_∞性能指标小于定值γ.仿真实例证实了该设计方法的有效性.

• 单位
  齐齐哈尔大学