为满足城市环境预防火灾的需要，设计一款适用于火情监测且运动灵活的巡检机器人。该机器人由移动平台与云台组成，悬挂系统使用摇臂转向架结构，采用6轮6驱的驱动方式运动；底层控制系统采用嵌入式设计，集成超声波传感器、温度传感器、烟雾传感器、灰度传感器、摄像头和无线通信模块，通过巡线的方式实现机器人的自主移动；设计一款遥控器手动控制机器人运动；对机器人主要部件进行静力学分析，利用Adams软件进行仿真实验，搭建实验样机进行巡线实验。结果表明，该火灾巡检机器人具备可行性。
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