摘要

星球探测车如何从着陆器上平稳降落到星球表面,对于探测车进行后续任务具有重要的意义。常见探测车的搭载方式分为以下几种:顶部搭载方式、底部搭载方式、侧面搭载方式以及中间搭载方式。但目前使用最多,最广泛的搭载方式是顶部搭载方式,因为其不需要考虑载荷平衡的问题,且搭载空间广阔,但是较高的高度也导致探测车释放机构的设计难度较高。因此本文对一种可能的探测车释放机构进行了介绍,并做出了初步的理论分析,并根据结果代入了一组数据以分析过程,最终根据结果评定了该机构的优点和缺点。

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