<正>0引言角度编码器作为一种常用的高准确度测量仪器,按工作原理划分可分为增量型和绝对值型。增量式编码器是将角度变化转换成周期信号,再把这个信号转化为计算脉冲,用脉冲个数计算角度数值。绝对值型角度编码器的每一个角度位置对应一个确定的代码,因此它的示值只与测量的起止位置有关,和测量过程无关。按输出结果可划分为两个类型,