工业机器人用精密减速器研究现状

作者：林江海; 黄鹏程; 王燕霜^*; 王加祥; 王东峰

来源：现代制造技术与装备, 2022, 58(03): 96-100.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2022.0148

• 工业机器人
• 精密减速器
• 研究现状

综述各种减速器国内外的市场现状，总结精密减速器的分类，介绍不同减速器的特点，指出了国内外产品的性能差距，最后分析了当前我国在精密减速器领域存在的技术壁垒及其以后的发展方向。

• 单位
  洛阳轴承研究所有限公司; 齐鲁工业大学; 山东省机械设计研究院