针对装车站物料流量控制难度较大、均匀布料依赖人工主观经验、操作工工作强度大等问题,提出利用PID闭环控制卸料闸门实现均匀布料的技术方案。研究了装车站操控对象的传递函数,并进行PID闭环控制研究。利用可编程控制器(PLC)进行建模编程和仿真。结果表明,选取P=7.29、I=16.28 s、D=4.11 s进行流量控制,在加载外界干扰时系统能够及时调节过程控制量,使流量输出可控,其动态响应时间约为1.3 s。
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