水下机器人永磁推进器关键特性

作者：王雷^*; 贾振元; 刘鑫; 刘昊

来源：哈尔滨理工大学学报, 2020, 25(04): 33-39.

DOI：10.15938/j.jhust.2020.04.005

• 永磁推进器
• 水下机器人
• 磁场特性
• 隔离套动密封

针对水下机器人推进器水密性难题,提出永磁推进器将动密封转化为静密封,解决渗漏问题。采用电磁有限元方法研究了盘式与筒式永磁推进器扭矩、转差、隔离套材质对传动性能影响,并搭建实验平台进行性能验证,可得:相同结构下筒式永磁推进器最大传递能力5.7N·m,而盘式结构仅1.48N·m;内外磁套夹角为0°、15°和45°时,铝合金隔离套涡流损耗可达钛合金隔离套的46～48倍;实验验证得到额定转差800r/min时,筒式结构最大传扭46.3 N·m,满足工况需求扭矩,即带钛合金隔离套的筒式同步型永磁推进器传扭能力强,不丢转,更适合水下机器人应用。

• 单位
  大连理工大学; 煤矿安全技术国家重点实验室; 煤科集团沈阳研究院有限公司