早期认知视觉是连接早期视觉和认知视觉的中间平台。与像素携带的弱的语义信息相比,提出了一种基于视觉基元的图像轮廓的表示方法。首先由早期认知视觉系统提取出图像的基元,基元是图片小块,有丰富的语义信息包括位置、方向、相位和三色值;通过基元的共色性和共线性得到图像的轮廓。实验结果表明,此方法能将图像的轮廓完好地提取出来,有效地保留了图像的必要信息并具有强抗噪性。由此得到的轮廓所具有的几何信息和表面信息能很好的用于物体模型的学习及未知物体的抓取等。
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