经腹膜外机器人辅助单孔腹腔镜肾盂切开取石术4例报告

作者：倪康欣; 虞晨昊; 陈艺成^*

来源：中国微创外科杂志, 2023, 23(03): 237-240.

DOI：10.3969/j.issn.1009-6604.2023.03.014

• 肾盂切开取石术
• 经腹膜外
• 单孔腹腔镜
• 机器人辅助

<正>对于直径> 2 cm的肾结石，经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)是目前主流的手术方式[1]，但存在结石残留、出血、脓毒症、结肠损伤、胸膜损伤等并发症[2]。而对于直径> 2.5 cm的孤立性结石、鹿角形结石、多发肾盏结石、感染性结石以及存在肾功能或解剖异常患者的结石等复杂肾结石[3]，常规处理方式仍十分棘手，与PCNL相比，腹腔镜肾盂切开取石术总体结果和并发症令人满意，甚至更好[4]。机器人手术系统具有3D视觉效果和运动缩放技术，

• 单位
  浙江大学医学院附属邵逸夫医院