RV减速器动力学特性研究

作者：赵海鸣; 聂帅; 朱加云; 蔡进雄

来源：机械工程与自动化, 2018, (05): 4-11.

• RV减速器
• 动力学模型
• 模态分析

以RV160-E型减速器为研究对象,综合考虑两级传动的影响因素,建立了十六自由度的RV减速器整机动力学模型。根据牛顿定律和广义坐标法建立了关键零部件的动力学方程,计算出系统的固有频率及相应振型。对主要零部件进行了模态分析,计算出它们的固有频率和振型,分析表明摆线轮的固有频率不在整机的固有频率点上,观察振型图发现应提高曲柄轴行星轮啮合处的刚度。分析结果为曲柄轴的优化设计提供了参考依据。

• 单位
  中南大学; 机电工程学院; 高性能复杂制造国家重点实验室; 湖北三江航天万峰科技发展有限公司