基于多目标规划的无人机路径规划

作者:赵梵喆; 林跃; 杨永琪
来源:价值工程, 2020, 39(09): 208-210.
DOI:10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2020.09.086

摘要

本文以2017年波多黎各飓风为背景,基于多目标规划对投放物资的无人机进行路径规划,充分利用GIS的数据以及引入dev准则,合理地优化无人机调度问题。