高空玻璃清洁机器人的设计及研究

作者：赵赫; 鲁旭; 姚金池; 吕海霆

来源：中外企业家, 2019, (15): 136.

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城市中高层建筑的成倍增长,人工清洗的高危险和高费用,使得高空玻璃清洁机器人的需求尤为迫切。本文基于机械原理、机械设计、工程力学、自动化控制等理论知识设计了包含吸附机构、清洗机构在内的比较完善的机器人系统。

• 单位
  大连科技学院