能量受限的微型无人机移动策略研究

作者：徐马蒙; 刘航; 夏宁

来源：电子设计工程, 2016, 24(20): 56-58.

DOI：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2016.20.017

• 微型无人机
• 移动策略
• 中继网络
• 能量优化

针对无线中继网络场景中微型无人机能量优化的目的,提出一种基于传输速率梯度变化最大的移动策略。通过理论仿真,并且和传统的直线移动策略进行对比,对比结果表明:依据所提出的移动策略,微型无人机转发的数据量提高6%,单位数据量消耗的能量降低8%,从而提升了无人机执行任务的效率。

• 单位
  自动化学院; 西北工业大学