全自动智能瓶盖开启起重机

作者：郑树民

来源：郑州铁路职业技术学院学报, 2021, 33(03): 15-17.

DOI：10.13920/j.cnki.zztlzyjsxyxb.2021.03.006

• 智能起重机
• 视频识别
• 目标捕捉
• 智能电动夹爪

全自动智能瓶盖开启起重机主要由起升机构、大车运行机构、小车运行机构、视频识别目标捕捉机构、瓶体抓取及瓶盖开启装置、电气系统等构成。通过一键式操作,完整实现了起重、三维运行、抓取瓶体、开启瓶盖一系列精准复杂的组合动作。每个动作按程序自动进行,较好实现了起重机的人工智能化。

• 单位
  郑州铁路装备制造有限公司