基于自适应迭代优化FSMO的PMSM无感控制

作者：张会林; 程文彬^*; 陈志鹏; 张建平

来源：组合机床与自动化加工技术, 2023, (03): 86-90.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.03.022

• 永磁同步电机
• 自适应迭代磁链滑模观测器
• 转子位置估计器
• 无传感器控制

针对磁链滑模观测器(flux sliding mode observer, FSMO)中存在的抖振以及转子位置估计精度的问题，提出了一种自适应迭代磁链滑模观测器(adaptive iterative flux sliding mode observer, AIFSMO)。首先，构建了以电流和磁链为状态变量的FSMO模型；其次，为了减少计算FSMO最优增益的迭代次数，构建了带有速度和电流的误差准则函数对其进行自适应调整，减少了系统的抖振；最后，与转子速度自适应辨识相结合，设计了改进转子位置估计器，在稳态、转速突变和负载突变3种工况下进行仿真测试。测试结果表明，与基于PLL(phase locked loop, PLL)的FSMO相比，消除了系统的抖振，提高了转子速度和位置的估计精度，在转速和负载突变时使系统的动态性能得到加强，减小了相位延迟。

• 单位
  上海理工大学