以机械学科与控制学科融合为工具，理论学习与实际案例融合为出发点，通过设计基于西门子S7-1200PLC的简易上下料机械手系统，利用S7-1200PLC中TIA Portal软件中PWM指令，设定脉冲宽度，控制简易机械手的舵机，使舵机旋转一定角度，可实现物体的夹取、放置，所开发的系统设计能够让学生抱着探索性心理去试探性实验，充分锻炼学生的动手能力，提升了学生工程思维能力。
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