欧美研究人员开发出一种仿生关节驱动器

来源：金属功能材料, 2021, 28(04): 79.

<正>据机器人大讲堂公众号6月29日消息,德国马克斯·普朗克研究所和美国科罗拉多大学博尔德分校研究人员借鉴蜘蛛关节液压驱动原理,设计出一种新的机器人关节驱动装置——软关节电动液压驱动器(SES)。机器人关节驱动装置是机器人的动力来源,有液压式、电磁式等多种类型,电磁式最为普遍。之前的液压式驱动普遍存在耗能、维护成本高等问题。而最新的SES驱动器可以在机械关节处直接集成,无需任何笨重的组件和连接器,其性能表现可与高性能电磁驱动器相媲美。