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摘要
文章介绍了汽车底盘五连杆后悬架的结构、机械运动原理、悬架运动建模和电子样机（DMU）模型应用，从理论角度分析汽车五连杆后悬架的机械运动原理、计算构件数量、计算运动副数量、计算空间自由度。研究了CATIADMU运动学建模过程，包括输入参数、创建零件、创建约束、创建驱动仿真，并用悬架DMU模型解决汽车底盘设计的实际问题，包括校核各运动件间隙预防零件碰撞干涉，制作轮胎运动包络支持车身造型设计，输出车轮位移和外倾角关系图，判断车辆是否具备优异的运动学特性，输出车轮前束角和外倾角调节范围，得到轮心、弹簧、减振器的三者运动的杠杆比，计算悬架零部件的载荷支持悬架设计。研究成果在汽车设计领域具有较广泛的应用价值。
