针对综合设计性实验,设计基于红外通信的电机控制系统,利用红外遥控控制直流电机的运行状态。系统以STC89S52单片机为核心,红外通信协议采用RC5或NEC格式,电机驱动使用H桥或L298N芯片,利用PWM波对电机进行调速等控制,具有显示等功能。实验过程中,将实验内容层次化、开放化,增加学生的选择性和主动性,取得了良好的教学效果。