碰撞方向检测方法及其装置

来源：电动工具, 2020, (05): 35-38.

<正>授权公告号:CN107957504B授权公告日:2020.09.22专利权人:苏州宝时得电动工具有限公司发明人:孙根;谭一云;周昶;邵勇割草机在运行修正草坪的过程中,对于机械本身的安全性的考虑,一般会通过传感器来实现对障碍物进行碰撞检测。通过数字霍尔传感器来检测单个磁铁的位置实现碰撞检测,判断障碍物的碰撞方向。然而在运行割草机时,传感器在机器碰撞时能检测的范围具有一定的局限性,对障碍物的碰撞方向不能准确的判断。