单速比电动汽车坡道起步控制研究

作者：张庆; 熊会元

来源：机械传动, 2016, (09): 132-136.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2016.09.028

• 电动汽车
• 坡度识别
• 坡道起步
• 控制 Electric vehicle
• Gradient identification
• Ramp start
• Control

针对单速比电动汽车坡道起步时容易发生溜坡的问题,提出了基于路面坡度识别的坡道起步控制策略。构建了单速比电动汽车坡道起步运动线性回归模型,设计了基于多新息遗忘梯度的路面坡度识别算法,在满足驾驶员驾驶意图的前提下,制定了坡道起步防溜坡控制策略。在Matlab/Simulink软件下建立了系统仿真模型,结果表明所研究的坡道起步控制策略能较准确地识别路面坡度,有效抑制了坡道起步溜坡现象,改善了车辆起步特性。

• 单位
  浙江工业职业技术学院; 中山大学