一种智能注胶单元在建筑幕墙行业的应用探析

作者：柯治成; 李伯基; 冯智宁; 梁祖欣

来源：机电工程技术, 2020, 49(09): 137-139.

• 建筑幕墙
• 智能注胶
• 智能视觉系统
• 三关节机器人

注胶工序是建筑幕墙生产过程中的关键环节,传统的人工注胶劳动强度大、精度低、注胶不均且浪费多。介绍一种集成自动化与智能制造技术的智能注胶单元,并对其结构组成、工作原理、作业流程和在建筑幕墙行业的应用进行探讨分析。该技术集成三轴桁架、注胶机、三关节机器人、智能视觉系统、激光传感及电连接上述部件的控制系统,在各子模块的相互配合下实现全方位多角度智能注胶。通过智能注胶单元在幕墙企业的现场应用,验证了智能注胶单元的效果和优势。