本实用新型公开了一种杆塔筋板双工位自动焊接装置。本实用新型所述的焊接装置旨在提供一种自动化程度高,能针对不同管长、不同管径的管道进行焊接的自动焊接装置。该装置它括固定端装夹装置、移动端装夹装置、机械手操作系统、液压升降系统;所述固定端装夹装置装于固定端,移动端装夹装置置于可平移的小车上,机械手操作系统分布于管状杆塔两端的两个工位;液压升降系统位于管状杆塔下方位置。