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摘要
大型金属箱体结构件作为某型武器装备的重要组成部分，其生产质量直接关系到武器装备的使用性能，因产品种类多、结构复杂、批量小等特点，目前多采用手工焊接的方式进行生产制造。针对大型金属箱体手工焊接效率低、质量一致性不高等特点，规划设计了一条箱体自动化焊接生产线，配备自动焊接机器人、变位翻转机构、AGV自动物流小车等设备设施，通过机器人焊接工艺、柔性工装设计、焊缝跟踪等技术的应用，生产线实现了上顶板、下底板及箱体三大部分结构件的自动焊接，焊接接头强度满足技术要求，焊接质量和尺寸精度满足工艺要求，该生产线同时可以满足多型金属箱体的焊接，生产效率高，焊接质量一致性好。
