基于视觉识别技术的智能垃圾机器人设计

作者：黄学飞; 桂艳; 邝卫华; 黎汝权; 周华

来源：自动化与仪表, 2018, 33(11): 52-60.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.11.011

• 专用机器人
• 智能型
• 垃圾自动捡拾
• 视觉识别

该文以STM32单片机作为智能垃圾机器人运动控制中心,利用视觉识别技术对地面跑道路径寻迹,通过超声波技术和视觉识别技术确定垃圾的位置,并利用太阳能技术为机器人可持续进行充电,开发建立了智能垃圾机器人。该机器人具有路面信息检测、循迹、寻找塑料瓶等垃圾以及垃圾捡拾的功能。试验表明基于视觉识别技术的智能垃圾机器人在运行过程中很好地实现了功能需求。

• 单位
  广州番禺职业技术学院; 机电工程学院