为解决深度图像信息缺失问题,受FMM(Fast Marching Method)算法在彩色图像修复中的良好效果启发,提出一种基于改进FMM的深度图像修复算法。首先对FMM算法进行研究,然后根据同时获取的彩色图像和深度图像特性,融入颜色因子和置信度因子。实验结果表明,改进的FMM算法对深度图像修复有较好的效果,且实时性原算法相差不多。