一种捷联惯导系统多位置往复旋转初始对准方法

作者：陈勇; 谢波; 邓麟

来源：导航与控制, 2016, 15(02): 40-44.

• 多位置
• 单轴往复旋转
• 捷联惯导系统
• 快速初始对准

为了更好地实现捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,提出了一种单轴多位置往复旋转的对准方案。粗对准阶段采用一种抗晃动的粗对准算法以获得初始姿态:精对准阶段采用惯性系下的闭环Kalman滤波方法。仿真与实验均证实,该方案简单易行,能够在短时间内获得高对准精度,具有很好的工程实用性。实验结果表明,300s的初始对准,可使水平对准精度优于8″(RMS),方位对准精度优于33″(RMS)。