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摘要
针对目前无人驾驶领域主要集中在公路，比赛和循迹环境中，而一般室内自动寻路智能小车技术应用的不足，旨在设计一种适合服务于室内，满足室内无人设备需求的智能小车。STC89C52单片机为控制芯片，使用双H桥式简化驱动模块与一对减速齿轮电机实现小车的行进与转向功能，利用三路HC-SR04超声波传感器进行测距和反馈，同时设计了防偏移反馈调节程序防止小车偏离中线，使用PCB板制作既稳定又利于转向的三轮底盘，最后运用右边遍历的深度优先搜索算法在逻辑运算下控制小车，实现走出模拟室内迷宫的功能。实验证明小车可以走出一个模仿室内环境的迷宫。该方法与其他现有的方法相比，具有稳定、微小、动力好、低功耗、智能化等特点。
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