摘要
本发明公开了适于车流速度分布区间的双向绿波最大带宽协调控制方法,该方法包括:S1.获取干道静态交通数据和交叉口信号配时参数;S2.获取历史和实时车流速度数据,计算车辆速度分布的曲线拟合函数;S3.建立基于推荐车速的最大带宽协调控制模型;S4.建立基于车辆速度分布区间的期望带宽协调控制模型;S5.建立适于车流速度分布区间的双向绿波最大带宽协调控制模型;S6.求解双向绿波最大带宽协调控制模型,输出双向绿波带宽最大化的协调控制配时方案。本发明能够在更短求解时间内为干道提供更大的期望带宽和符合速度分布特性的方案,有效减少延误、停车次数和排队长度等运行指标,可以提高城市主干道车辆通行效率。
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