工业机器人逆解问题的旋量解法分析

作者：周应锋

来源：集成电路应用, 2019, 36(02): 45-47.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2019.02.011

• 工业机器人
• 逆解问题
• 旋量解法

机器人做功情况分析,是数字化技术综合利用的表现形式,它具有专业性、数字化、系统化等特征。基于此,结合工业机器人逆解问题的研究价值,着重对常见工业机器人逆解问题类型,以及旋量解法分析的要点进行探究,以达到充分把握技术要点,促进现代工业生产技术进步的目的。