双机器人基坐标系标定方法的研究

作者：纪慧君; 苗鸿宾; 李孟虔; 双立; 贾磊

来源：制造技术与机床, 2021, (11): 72-76.

DOI：10.19287/j.cnki.1005-2402.2021.11.014

• 双机器人
• 三点定圆
• 基坐标系
• 高斯白噪声

针对双机器人基坐标系标定过程复杂、定位精度不高,提出一种基于"三点定圆"的改进双机器人基坐标系标定方法。通过分析误差原理以及引入高斯白噪声误差,结合理论分析和软件仿真设计实验。结果表明改进后的双机器人基坐标系标定方法具有准确性和稳定性,保持了良好的定位精度。

• 单位
  中北大学