西湾露天煤矿110 t大型矿山卡车无人驾驶系统关键技术

作者：白怡明

来源：露天采矿技术, 2020, 35(01): 29-32.

DOI：10.13235/j.cnki.ltcm.2020.01.009

• 无人驾驶
• 智能化
• 智能感知
• 集群卡车调度
• 智能避障

为了实现露天煤矿大型矿用卡车无人驾驶的目标,神华西湾露天煤矿设计一套集云、管、端的智能化矿山卡车无人驾驶系统,包含智能感知、智能避障、机器人驾驶系统、通讯网络平台与集群卡车调度5大关键技术,基于多系统异构数据的融合,初步实现了矿山卡车自主装卸,自主寻迹驾驶,智能避障等,实现地面调度指挥中心远程控制露天煤矿作业区车队"无人化"开采,树立了我国煤矿行业无人驾驶的新标杆。